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升降搖擺、分度型

當(dāng)搖擺傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)作時，等速度的旋轉(zhuǎn)輸入軸使輸出軸向前和向后旋轉(zhuǎn)，并是平面下降。輸出軸在擺動時可設(shè)定在旋轉(zhuǎn)行程的中心點停動，也可以根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度和升降行程。
間歇停止型

停頓、轉(zhuǎn)位、停頓、轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位分度器作間歇性分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動。通常輸入軸轉(zhuǎn)一周，輸出軸完成一個工位，即1個停頓+1個轉(zhuǎn)位。
左右搖擺型

由輸入軸作連續(xù)和一致的回轉(zhuǎn)，而輸出軸作往返式擺動運(yùn)動的驅(qū)動裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)位驅(qū)動器正處于轉(zhuǎn)位或停頓位置時，相對應(yīng)的擺動驅(qū)動器也正好處于擺動或上下的位置，這樣可以實現(xiàn)同步，以完成一整套動作，可用于搬運(yùn)工件。
任意停止型

連續(xù)驅(qū)動器可視為運(yùn)轉(zhuǎn)最平穩(wěn)的減速機(jī)。特別適用于對轉(zhuǎn)動要求平滑、輸出扭距高且不發(fā)生任何驅(qū)動損失或無效行程的機(jī)械裝置。連續(xù)驅(qū)動器可用于要求多相轉(zhuǎn)位、自由轉(zhuǎn)位或確定最終點的驅(qū)動裝置上。

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